Запущенный в 2001 году, Acura MDX претерпел некоторые важные изменения внешнего вида в 2004 году.
После того, как ранее к существующим двигателям были добавлены дополнительные 20 л.с., Acura 2004 года отличалась двойной конфигурацией выхлопной трубы, новыми передними и задними фонарями и шторками безопасности. Кроме того, новая модель получила хромированную отделку, которая отличала ее от первоначальных вариантов. Обновленный MDX был оснащен тем же полным приводом VTM-4, но отличался улучшенным расходом топлива по сравнению с предшественником. Его соперниками на рынке внедорожников премиум-класса в Северной Америке были Ford Explorer и BMW X5.