Аро выпустил модель M59 в 1959 году, всего через два года после появления первого автомобиля 4X4 в Румынии.
По сравнению со своим предшественником - IMS57 - этот средний внедорожник отличался модернизированным двигателем, благодаря которому полная масса автомобиля была снижена более чем на 70 кг. M59 был разработан Григоре Негоита в сотрудничестве с Гитой Холбосан. Тем не менее, M59 был не только молоком и медом, поскольку у него были проблемы с надежностью рулевого управления и тормозной системы. Поэтому Аро начал работу над новым прототипом — M 461, — который появился на румынском рынке в 1963 году. Это был последний год производства модели M59.