Audi создала линейку 200 на той же линейке 100, но с более мощными двигателями и слегка рестайлинговым кузовом, чтобы конкурировать с Mercedes-Benz E-Class и BMW 5 Series.
Немецкий автопроизводитель из Ингольштадта попытался срезать углы на пути к премиальному сегменту. Хотя не было уверенности, что рецепт сработает, это был самый простой способ сделать это. В некотором смысле это сработало, поскольку предлагались лучшие двигатели, только с немного измененным кузовом. Несмотря на то, что он был очень похож на своего брата 100, 200 и 200 Avant имели некоторые отличия.

Во внешности автомобиля произошли некоторые незначительные изменения по сравнению с его менее оснащенным собратом. Спереди у 200 были поворотники на бампере, а у его брата они были в фарах. У модели 200 не было фонарей на передних крыльях, а на дверях были поручни вместо заподлицо. В версии Avant задняя панель тоже была другой. Модель 200 щеголяла широкими задними фонарями, простирающимися из стороны в сторону, создавая высококлассный вид.

Внутри Audi установила округлую комбинацию приборов, которая поднималась и опускалась над приборной панелью. Деревянный шпон украшал переднюю сторону панели и включал три центральных вентиляционных отверстия посередине и по два с каждой стороны, рядом с передними дверями. Автопроизводитель расширил приборную панель над центральной стойкой, добавив три дополнительных датчика. Что касается багажника, он сохранил те же 390 литров (13,7 кубических футов) с поднятыми задними сиденьями, которые можно было увеличить до 1310 литров (46,3 кубических футов).

Audi установила ряд рядных пятицилиндровых двигателей под капотом модели 200 в паре с пятиступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач, в зависимости от рынка. Мощность шла либо на передние колеса, либо на все повороты.