Порожденный успешным Audi A6 Allroad, меньший A4 Allroad не смог завоевать столько же клиентов, сколько его старший брат, но сумел создать собственную нишу.
Второе поколение модели подверглось фейслифтингу в середине цикла в 2019 году, наряду с обычным седаном A4 Avant и A4. Большинство модификаций связаны с модернизированным внешним видом и обновленной линейкой двигателей.

Как и его предшественники, Audi A4 Allroad 2019 года отличается от обычного A4 Avant отчетливыми передним и задним бамперами, более широкими накладками на колесные арки и боковыми порогами серого цвета, а также серебристой защитой днища, приподнятыми рейлингами на крыше и более высоким дорожным просветом. Фактически, дорожный просвет на 35 мм (1,4 дюйма) выше благодаря колесам большего размера и слегка приподнятой подвеске. Это не совсем делает его внедорожником, но модель определенно лучше подходит для грунтовых дорог в такой конфигурации. В начале производства доступен только двигатель 2.0 TFSI мощностью 245 лошадиных сил в паре с семиступенчатой коробкой передач S Tronic, а затем появятся две дизельные версии.