Audi потребовалось почти два года, чтобы срезать крышу купе A5 и сделать из него кабриолет, и, наконец, в 2009 году она сделала это и представила версию с тряпичным верхом.
У немецкого автопроизводителя не было такого большого опыта или традиций в создании автомобилей с открытым верхом. Помимо кабриолета 80, родстера TT и кабриолета A4, за последние три десятилетия в его линейке не было другого кабриолета. Неизвестно, как машина поведет себя по сравнению с более опытными Mercedes-Benz или BMW, которые предлагали кабриолет CLK и кабриолет 3-й серии соответственно.

У него были те же линии кузова, что и у его версии купе, и основная трудность заключалась в том, чтобы создать автомобиль, который должен был хорошо выглядеть с поднятым или опущенным верхом. Вальтер да Силва руководил отделом дизайна и преуспел в этом. Крыша была с электроприводом и могла полностью скрываться за задними сиденьями. В задней части было установлено стекло-заднее стекло с антиобледенителем.

В салоне были ковшеобразные сиденья спереди и двухместная профилированная скамья сзади. В зависимости от уровня отделки салона и опций кабриолет A5 имел кожаные сиденья и алюминиевые накладки на приборной панели и дверных панелях. Его высокая центральная консоль имела отделение для хранения вещей и пару подстаканников.

Под капотом Audi предлагался широкий выбор дизельных и бензиновых силовых установок. Только для некоторых двигателей Audi установила систему полного привода.