В связи с повышенным спросом на электромобили Audi объявила в 2019 году о выпуске Q4 и Q4 Sportback, когда представила концепт-кары.
Потребовалось еще два года, чтобы представить серийные версии. Хотя это был не первый электромобиль, предлагаемый немецким автопроизводителем, это был первый компактный внедорожник в его линейке.

Q4 продемонстрировал новый язык в языке дизайна Audi. Конструкторы смогли укоротить передний свес, так как автомобиль больше не нуждался в длинной передней части из-за меньших размеров радиаторов. Тем не менее, они требовали достаточной длины зон деформации. Его передняя панель была оснащена светодиодными или, как вариант, матричными светодиодными фарами. Мускулистый внедорожник продемонстрировал стиль кабины, направленной назад, с наклонным ветровым стеклом и наклоненным вперед задним стеклом. Черные средние и задние стойки, а также широкие D-стойки указывали на дизайн кабины хэтчбека.

Внутри автопроизводитель сделал смелый шаг и создал уникальный дизайн для Q4 с центральной консолью и информационно-развлекательным экраном, наклоненным к водителю. Аналоговых циферблатов нигде не было. В комбинации приборов Audi представила виртуальную кабину, которая уже несколько лет используется в других продуктах. Чтобы продемонстрировать свою приверженность устойчивому производству, Audi изготовила передние сиденья из переработанных материалов. На каждое сиденье использовалось около 26 1,5-литровых ПЭТ-бутылок. Сзади автопроизводитель установил складную скамью 40/20/40, что позволило увеличить размер багажника с 520 литров (18,4 кубических футов) до 1490 литров (52,6 кубических футов).

Audi предлагала Q4 e-tron с двумя вариантами аккумуляторов и тремя трансмиссиями. Для базового уровня автопроизводитель предоставил заднеприводную версию Q35 с аккумуляторной батареей на 55 кВтч и аккумуляторной батареей на 82 кВтч для полноприводных моделей Q40 и Q50 соответственно. Заднеприводный Q40 предлагал самый большой запас хода до 520 км (323,1 мили).