Audi представила второе поколение компактного внедорожника Q5 в 2017 году на той же платформе MLB Evo, что и Porsche Macan.
Три года спустя немецкий автопроизводитель представил для него фейслифтинг.

В то время как европейские клиенты начали уходить от сегмента минивэнов к сегменту внедорожников, Audi поняла, что может сделать гораздо больше на рынке. Сначала немецкая автомобильная компания из Ингольштадта представила Q7 в 2006 году, а всего через два года представила меньший по размеру Q5, который пустил в бой в премиум-сегменте. Модель 2021 года была обновленной версией второго поколения, которая принесла обновленный имидж и улучшенные удобства.

Снаружи Q5 2021 отличался светодиодными фарами и, в качестве опции, светодиодной технологией матричной конструкции. Пара больших воздухозаборников обрамляла решетку радиатора Singleframe. По бокам новые пороги придали компактному внедорожнику грубоватый вид. В задней части Audi представила вариант технологии OLED, который может предложить различные световые сигнатуры для автомобиля.

Внутри Audi предложила Q5 2021 года со стандартным задним сиденьем плюс, настроенным на другой угол наклона спинки. Он также мог сдвигаться вперед, чтобы увеличить место в багажнике. Задняя дверь с электроприводом входит в стандартную комплектацию, и ее можно открыть простым движением ноги, держа ключ от машины в кармане. Что касается информационно-развлекательной системы, в Q5 2021 года был установлен блок MIB3. Навигация MMI была оснащена 10,1-дюймовым сенсорным дисплеем на центральной консоли. Аудиосистема Bang & Olufsen предлагалась в качестве опции.

Audi установила под капот новый 2,0-литровый двигатель TFSI. Ему помогла мягкая гибридная система и работающая в паре с 7-ступенчатой автоматической коробкой передач (с двойным сцеплением). Система полного привода также была стандартной.