Audi RS4 перепрыгнул через целое поколение Audi A4, на базе которого он был создан.
Поскольку версии RS для B6 не было, B7 был вторым поколением самого быстрого A4.

RS4 Avant 2006 года был версией Audi RS4 Sedan в кузове универсал. Поскольку в этом сегменте не было конкурентов у BMW, автомобиль был хорошо принят теми, кто искал полноприводный, производительный компактный универсал премиум-класса.

Автомобиль отличался большой однорамной решеткой радиатора, позаимствованной у Audi A8, которая была продлена до нижней части бампера. По бокам находились два воздухозаборника для охлаждения тормозов. Внутри широких проемов на переднем бампере разместились противотуманные фары. Расклешенные колесные арки было легко заметить и отличить RS4 от стандартного A4 Avant. Чтобы улучшить распределение массы автомобиля, он получил алюминиевые передние крылья и капот. Несмотря на это, автомобиль имел внушительные 1710 кг (3770 фунтов) из-за большого двигателя V8.
В салоне на сиденьях и на руле красовались значки, говорящие о версии автомобиля. Рулевое колесо с плоским дном было украшено алюминиевыми деталями, чтобы придать автомобилю спортивный вид. Отделка из углеродного волокна вокруг приборной панели и на центральной консоли не оставляла сомнений в отношении производительности автомобиля, не говоря уже о том, что он был доступен только с 6-ступенчатой механической коробкой передач. Задние пассажиры могли наслаждаться удобными сиденьями, особенно с подвесных. Через середину пола проходил центральный туннель, необходимый для системы полного привода.

Под капотом находился атмосферный двигатель V8. Это был последний безнаддувный Audi RS4.