В 2013 году Audi выпустила RS Q3, первую модель Q, которая когда-либо носила значок quattro.
Он был не так хорошо принят, многие критиковали его за одинарную выхлопную трубу и разбавленный 2,5-литровый турбодвигатель по сравнению с RS3 и TT-RS. В 2015 году Audi возвращается в игру с обновленной моделью, отвечающей всем требованиям. Был установлен новый 2,5-литровый двигатель, который намного лучше справляется со своей задачей. Мощность увеличена с 310 л.с. и 420 Нм до 340 л.с. и 450 л.с. 7-ступенчатая коробка передач S tronic с двойным сцеплением по-прежнему обеспечивает передачу мощности. Audi также установила новую гидравлическую многодисковую муфту (5-го поколения), которая также была усовершенствована для еще более быстрого переключения передач. В результате время разгона от 0 до 100 км/ч сокращается с 5,5 до всего 4,8 секунды, как и у Mercedes GLA 45 AMG. Базовая цена новой топ-модели в Германии составляет 56 600 евро. Светодиодные фары, помимо прочего, входят в стандартную комплектацию.
В 2016 году Audi RS Q3 получил обновление, которое может похвастаться большей мощностью и классом выбросов Евро 6. Небольшие визуальные изменения коснулись и внешней, и внутренней отделки.