В 2005 году Audi представила новое поколение S4.
Он был доступен в кузовах седан, кабриолет и универсал под названием Avant. Это был настоящий заводской шпал.

В начале 2000-х Audi начала производить более быстрые автомобили, которые выглядели так же, как и другие обычные седаны из ее модельного ряда. Вскоре он расширился, предложив универсалы с большими и мощными двигателями.

Внешне мало что могло отличить S4 от обычной модели A4. Однако было несколько подсказок, таких как хромированный обод вокруг решеток (как верхней, так и нижней), большие колеса и шины и двойной выхлоп сзади. Еще одним отличительным элементом A4 были зеркала заднего вида с матово-серебристым покрытием по бокам.

Внутри передние сиденья были подписаны Recaro. Это были спортивные ковши с высокой поддержкой для тех, кто любит быстро проходить повороты даже с универсалом. На комбинации приборов Audi нарисовала логотип S4 на циферблате тахометра, чтобы водитель знал, что это не обычная машина.

Сзади было место для трех взрослых, но с ограниченным пространством в плечах для всех троих и меньше места для ног для того, кто посередине. Из-за системы полного привода, названной немцами Quattro, был туннель трансмиссии, который проходил через пол до заднего дифференциала. Багажное отделение было большим, и его можно было увеличить, сложив задние сиденья либо полностью, либо в соотношении 60:40.

4,2-литровый агрегат V8 был самым большим двигателем, когда-либо устанавливавшимся на кузове A4 к моменту появления S4 на рынке. Он был доступен либо с 6-ступенчатой механикой, либо с 6-ступенчатым автоматом.