В 1997 году Audi представила второе поколение Audi S4.
Это был настоящий конкурент среди компактных представительских спортивных автомобилей, конкурирующий с BMW M3 или Mercedes-Benz C36 AMG.

Битва за спортивность началась, когда BMW и Mercedes-Benz начали свою войну в сегменте с E30 M3 и 190 2.5-16 соответственно. К тому времени Audi добилась успеха в мире ралли с Audi S1 quattro. У него была серийная модель, но она не рассматривалась как прямой конкурент двум другим немецким брендам премиум-класса. Но когда был запущен S4, все изменилось. Особенно, когда S4 1997 года был построен на базе Audi A4, в отличие от своего предшественника, который базировался на более крупной Audi 100.

Внешние отличия были минимальными. Новый набор 17-дюймовых легкосплавных колес особого дизайна, новые передний и задний бамперы и пара небольших логотипов S4 вокруг автомобиля были единственными признаками того, что это не обычный A4.

Внутри были спортивные ковшеобразные сиденья спереди и обычное многоместное сиденье сзади. Но так как машина была предназначена в основном для энтузиастов-водителей, задние пассажиры были там только для того, чтобы успокоить его или ее.

Под капотом находился 2,7-литровый двигатель V6 с двойным турбонаддувом. Он передавал крутящий момент на все четыре колеса через 6-ступенчатую механическую коробку передач и межосевой дифференциал Torsen.