В конце 2016 года Audi представила на рынке купе и кабриолет S5, а к 2020 году пришло время обновиться и принять новый набор норм выбросов.
В то время как его брат-купе был главной достопримечательностью для автолюбителей, которые были очарованы характеристиками автомобиля, версия с откидным верхом была больше похожа на гранд-турер с открытым верхом. Но, несмотря на тряпичную крышу, это был не совсем удобный автомобиль, каким должен быть автомобиль класса GT. Из-за усиленной подвески по сравнению с остальными версиями кабриолета A5 он был более жестким, но и отличался более роскошными элементами.

S5 был оснащен полностью светодиодными фарами в стандартной комплектации и новой однорамной решеткой радиатора для версии с фейслифтингом. Он напоминал сотовую решетку мощного Audi Sport Quattro 1984 года. В отличие от своего знаменитого предка, модель 2020 года имела не четыре прямоугольных фары, а только две более широкие. Они были доступны с матричным светодиодом или лазером для улучшения обзора на дороге. Его брезентовая крыша полностью убиралась одним нажатием кнопки и могла исчезнуть менее чем за 18 секунд при движении на скорости до 50 км/ч.

Audi улучшила салон S5 новым блоком MIB3. Информационно-развлекательная система оснащена большим 10,1-дюймовым сенсорным дисплеем. Немецкий автопроизводитель заявил, что время реакции нового устройства в десять раз быстрее, чем у предыдущего устройства MIB2, которое уже было известно своей отзывчивостью. Система позволяла голосовые команды.

Кабриолет S5 2020 года был оснащен 3,0-литровым двигателем V6 TFSI. Благодаря системе прямого впрыска топлива с турбонаддувом двигатель развивал мощность 349 л.с. Он был соединен с восьмиступенчатой коробкой передач Tiptronic и передавал мощность во все четыре стороны.