DS был одним из самых революционных автомобилей, когда-либо созданных.
Citroen запустил его в 1955 году, но его эволюция на этом не остановилась. В 1973 году модель получила самую совершенную версию: DS23.

После нескольких фейслифтингов в 1973 году DS достиг своей окончательной эволюции. Его первоначальный дизайнер Фламино Бертони не прожил достаточно долго, чтобы помочь в этом, но эволюция принесла последний кусочек головоломки, который сделал автомобиль еще более желанным.

В то время как первоначальная модель имела открытые круглые фары, в последних модификациях появились закрытые фары с направленной лампой внутри. Аэродинамическая форма была сохранена, и он по-прежнему выглядел более продвинутым, чем большинство автомобилей на рынке, благодаря своим плавным линиям и короткой наклонной задней части.

Внутри DS, и особенно DS Pallas в максимальной комплектации, отличались широкими сиденьями спереди и скамейкой сзади. Благодаря длинной колесной базе места для пяти пассажиров было предостаточно. Стоит отметить, что Citroen спроектировал автомобиль таким образом, чтобы в него мог поместиться президент Франции генерал Шарль ДеГолль, а его рост составлял 1,96 м (6,4 фута).

Ситроен устанавливал под капот новый, 2,3-литровый двигатель, либо с карбюратором, либо с системой впрыска топлива. Последний был новинкой на рынке, и люди все еще скептически относились к его надежности и производительности. Но разница в 15 л.с. между двумя двигателями и более низкий расход топлива доказали свою ценность. Обе версии работали в паре либо с 5-ступенчатой механической, либо с 4-ступенчатой полуавтоматической коробкой передач.