Daihatsu представила Feroza с жесткой крышей в 1994 году, а год спустя предложила ее в версии с мягкой крышей, чтобы доставить больше удовольствия своим пассажирам.
В составе Toyota Motor Corporation компания Daihatsu стремилась выйти на мировой рынок, а сегмент легких внедорожников был почти пуст. Кроме прочного Suzuki Samurai, на многих рынках практически не было другого выбора. Jeep уже заботился о более роскошных автомобилях, у Land Rover были финансовые проблемы, а самым маленьким внедорожником Nissan был большой Patrol.

Feroza отличался квадратным кузовом с пластиковыми формами на колесных арках, и он был одинаковым для обеих версий: версии с жесткой крышей и версии с тряпичным верхом. С другой стороны, последний имел центральную стойку, которая служила дугой безопасности, и Т-образный верх над передними сиденьями. Таким образом, водитель мог предложить вид с открытым верхом только задним пассажирам. Дополнительная дуга безопасности нашла свое место за задним сиденьем. Так как машина была короткой, запаску поставить было некуда, кроме двери багажника.

Внутри кабины было место для четырех человек и крошечный багажник, используемый в основном для размещения брезентового верха и его металлических поручней, но дуга безопасности сзади была очень удобна для размещения на ней доски для серфинга. Daihatsu установил плоскую площадку вверху и вертикальный ободок для дополнительных циферблатов. Основная комбинация приборов осталась практически прежней. Автопроизводитель снабдил автомобили передними окнами с поворотом, и, если не шел дождь, они всегда были открыты.

Поскольку Toyota была основным акционером Daihatu, она предоставила 1,6-литровый бензиновый двигатель и помогла разработать систему 4x4. Блокируемого дифференциала не было, но, по крайней мере, это был легкий автомобиль, который мог доставить своих пассажиров на берег моря.