Fiat представил второе поколение Ulysse в 2002 году в рамках соглашения с Группой PSA (Peugeot-Citroen).
Эпоха минивэнов все еще была в моде в 2002 году, когда итальянский автопроизводитель представил Ulysse II. Это был минивэн, который мог с комфортом и безопасностью перевозить семь пассажиров. Поскольку это был совместный проект, обе стороны согласились построить минивэн с некоторыми отличиями, кроме конкретной передней панели. Были и другие рули.

Fiat имел честь показать автомобиль раньше своих французских партнеров. Как ни странно, у него была менее вдохновляющая передняя панель с прямоугольными фарами и трапециевидной решеткой радиатора. Большое изогнутое ветровое стекло следовало за капотом примерно под таким же углом. По бокам у него были обычные передние двери и раздвижные двери для задних пассажиров. В задней части две компании договорились установить большую и широкую заднюю дверь.

В салоне автопроизводитель установил семь индивидуальных сидений на трех рядах. Помимо передних, другой мог сдвигаться или полностью сниматься при необходимости для увеличения грузового пространства. Дизайнеры решили установить комбинацию приборов посередине приборной панели, чтобы любой находящийся на борту мог считывать показания спидометра.

Под капотом итальянский автопроизводитель установил на выбор пять двигателей: два бензиновых и три турбодизельных. Все они производились компанией PSA и сочетались с 5-ступенчатой механикой или 5-ступенчатым автоматом. Через два года после запуска покупателям из Великобритании в списке опций была предложена 6-ступенчатая механическая коробка передач.