Ford представил первое поколение Expedition в 1996 году, чтобы ответить на запросы публики, которая требовала более комфортабельных внедорожников.
Поскольку Bronco уже был устаревшим автомобилем, сине-овальной марке нужно было что-то еще. Вместо того, чтобы представить новое поколение культовой модели, компания создала новую линейку: Expedition. Форд построил автомобиль на новой платформе, общей с F-150. Это была дорогостоящая программа, но результаты стоили затраченных усилий. В мае 1996 года Ford представил модель Expedition, которая изменила правила игры на рынке. Наконец-то ему было что противопоставить Chevrolet Tahoe.

Хотя это не был автомобиль премиум-класса, Expedition демонстрировал доминирующую переднюю панель с хромированной окантовкой решетки радиатора и хромированным бампером. Его закругленные горизонтальные фары выглядели более современными, чем квадратные, предлагаемые его конкурентами. В качестве опции Форд предлагал облегченные подножки и боковые подножки, которые уменьшали дорожный просвет, но это не имело значения для тех, кто ездил на машине только по асфальту.

Внутри Ford предлагал Expedition с опцией третьего ряда сидений и капитанского сиденья во втором ряду. С опцией кожаной обивки и аудиосистемой премиум-класса он уже был подходящим выбором для клиентов премиум-сегмента.

Ford предлагал Expedition со стандартным 4,6-литровым двигателем V-8 и 4-ступенчатой автоматической коробкой передач. Блокируемый межосевой дифференциал и понижающая передача также входили в стандартную комплектацию. 5,4-литровый V-8 был доступен за дополнительную плату.