В 1999 году GMC представила второе поколение для Yukon и его родного брата Chevrolet Tahoe и привнесла важные обновления.
В связи с растущим спросом на полноразмерные внедорожники на рынке, GMC выложился на полную мощность, чтобы получить больше продаж, чем кто-либо другой, а братья Юкон/Тахо привлекли к себе много внимания. Автопроизводитель уже завоевал половину этого сегмента, но Ford и Chrysler были готовы к запуску своей продукции.

Yukon был стильным и более роскошным братом Tahoe. Это не был роскошный автомобиль класса Cadillac, но он определенно был выше рабочей лошадки Chevrolet. Его двойная система фар с закругленными краями и широкая черная решетка с красными буквами значка GMC произвели хорошее впечатление. Он был короче, уже и с более короткой колесной базой, чем его предшественник, и в результате немного уменьшился в весе. Сзади клиенты могли выбирать между традиционной задней дверью с откидным окном или парой грузовых дверей с боковыми петлями (двери холодильника).

Несмотря на более короткую колесную базу, Yukon 2000 года предлагал большее внутреннее пространство. В качестве опции предлагался девятиместный вариант с достаточным пространством для пассажиров третьего ряда. Спереди клиенты могли выбирать между ковшеобразными сиденьями или скамьей со встроенным детским креслом посередине. Цена GMC чуть ниже недавно представленного Cadillac Escalade. я

Под капотом на стандартной версии GMC установили 4,8-литровый двигатель V-8. Полнофункциональная модель оснащалась 6,0-литровым двигателем V-8. Они работали в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач.