GMC не думала о создании внедорожника, который не справился бы с некоторыми внедорожными способностями, а версия AT4 была самой способной из линейки Yukon.
В то время как большинство покупателей Yukon выбрали уровень отделки салона Denali, автопроизводитель посчитал, что он может предложить что-то еще лучшее для тех, кто любит походы. Версия AT4 была радикально изменена по сравнению с обычной версией полноразмерного внедорожника.

Yukon AT4 имел те же светодиодные фары, что и его собратья, но вместо хромированной решетки радиатора у него была массивная черная решетка, достаточно большая, чтобы служить воротами. Инженеры приподняли нижнюю часть бампера и установили настоящий щиток под моторным отсеком. Таким образом, они помогли большому внедорожнику достичь угла въезда в 32 градуса. Набор из двух красных буксировочных крюков, которые легко заметить, напомнили владельцу, что большая установка может застрять.

Внутри AT4 был доступен с семиместным размещением, хотя внедорожник был основан на обычной колесной базе Yukon. На приборной панели было несколько кнопок для водителя и бокового пассажира. Важной новинкой для автомобиля стал кнопочный селектор коробки передач с двумя отверстиями для положений R и D. Широкий сенсорный экран занимал большую часть центрального стека, в то время как элементы управления HVAC располагались под углом внизу.

GMC предлагала версию AT4 с тем же выбором двигателей, что и для остальной линейки: 5,3-литровый для базовой модели и 6,2-литровый для полных опций. Также можно рассмотреть 3,0-литровый турбодизель от Cummins.