Всего через три года после представления второго поколения CR-V Honda представила обновленную версию, которая продержалась на рынке еще два года.
Японский автопроизводитель потряс автомобильный мир, когда представил первый CR-V на автосалоне в Чикаго в 1996 году. Honda была в основном известна своей линейкой компактных Civic и седаном среднего размера Accord, но не как производитель внедорожников. В 2001 году было представлено второе поколение, и покупатели ломились в двери. В Европе главной проблемой было отсутствие дизельного двигателя. Хонде не нравились масляные горелки, но они сделали их для обновленной версии.

С точки зрения стиля в автомобиле не было слишком много изменений, но фары были другими и имели две фары для ближнего и дальнего света соответственно. Его передний бампер отличался черной нижней решеткой и пластиковым экраном. Другие автопроизводители приняли такое же решение, но покрасили его в серебристый цвет и назвали щитом. Сзади CR-V 2004 года имел такое же откидное стекло и заднюю дверь с правыми петлями.

Просторный салон предлагал пять посадочных мест с трехточечными ремнями безопасности для всех, что в те дни было редкостью. Одной из глав, где CR-V был превосходен, был размер багажника, который мог увеличиться до 2040 литров (72,0 кубических фута) с опущенным складным диваном и 950 литров (33,5 кубических фута) с поднятыми сиденьями.

Под капотом, кроме 2,0-литрового и 2,4-литрового бензиновых моторов, европейцы получили долгожданную дизельную версию, поднявшую продажи CR-V.