Хонда не очень стремилась делать новый универсал, но попробовала нечто другое: High Recreational Vehicle.
Название сегмента рынка кроссоверов было изобретено не в 1998 году, когда Honda представила HR-V, автомобиль, построенный на платформе небольшого автомобиля. Он расширил колесную базу, поверх нее поставили другой кузов, и новая модель была готова выйти на рынок. Его успех был мгновенным благодаря низким эксплуатационным расходам, высокой посадке и опции 4x4. Сначала он был доступен только в 3-дверной версии. В 2002 году Honda представила обновленную версию.

Дизайнеры Honda придумали привлекательную форму для фар с двойной полукруглой формой внизу, которые прорезают верхнюю часть бампера. Между ними было небольшое отверстие для охлаждения двигателя, но большая решетка была на нижней части бампера, между двумя новыми противотуманными фарами. Для теплицы Honda попробовала смесь универсала и хэтчбека. С изогнутым ветровым стеклом и плоской вертикальной дверью багажника результат был хорошим, и салон получился просторным. Сзади вертикально расположенные задние фонари напоминали те, что устанавливались на Honda CR-V. Трехдверная версия была короче на 110 мм (4,3 дюйма), чем ее пятидверная версия.

Внутри вертикальные борта автомобиля, а также тонкие двери и внутренние панели оставляли достаточно места для пяти взрослых пассажиров, но большинство версий предлагали четырехместные сиденья, поскольку сзади было только два ремня безопасности. Складывающееся и наклоняемое заднее сиденье может при необходимости увеличить площадь багажника.

Под капотом Honda предлагала HR-V с двумя двигателями на выбор. Оба они имели рабочий объем 1,6 литра, но выдавали разную выходную мощность. Японский кроссовер отличался либо передним, либо полным приводом.

Honda представила CR-V в сегменте внедорожников в 1995 году, и с самого начала он имел большой успех.
Но в то же время японский автопроизводитель работал над меньшим проектом: HR-V.

В 1999 году вокруг HR-V возникла большая путаница: никто не знал, что это за машина. Это был не внедорожник, не минивэн и уж точно не универсал. Названия кроссовера не существовало, и все СМИ рассматривали HR-V как легкий внедорожник. Это было нечто большее; это был рассвет новой автомобильной эры.

Дизайнеры автомобиля не брали ничего из модельного ряда Honda. Это был автомобиль, спроектированный с нуля, и единственным ограничением была техническая платформа. С фарами странной формы, которые занимали немного места в переднем бампере, и решеткой высотой в дюйм, HR-V представлял собой смесь компактного универсала и внедорожника. Линия крыши заканчивалась небольшим крылом сзади и плоской задней дверью. Только задние фонари чем-то напоминали те, что устанавливались на CR-V. Вначале Honda представила только трехдверную версию, которая считалась более важной для более молодых покупателей.

Внутри High Recreational Vehicle (HR-V) было достаточно места для пяти взрослых и достаточно большой багажник для выходных в горном домике. Благодаря большой площади окон и увеличенным дверным зеркалам автомобиль создавал ощущение полноприводного автомобиля. В нем были стандартные удобства, такие как кондиционер, электрические стеклоподъемники, усилитель руля и приличная аудиосистема.

Под капотом Honda установлен 1,6-литровый атмосферный двигатель мощностью всего 106 л.с. Он работал в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач в стандартной комплектации или с вариатором в качестве опции. Хонда продавала машину либо с передним, либо с полным приводом.