Hyundai попытался пробиться на европейский автомобильный рынок с небольшим минивэном на той же платформе, что и Kia Picanto, но результаты оказались намного ниже ожиданий.
В 1999 году корейский автопроизводитель выпустил второе поколение Atos. Он выглядел как идеальный городской автомобиль с высокой топливной экономичностью и достаточно маленьким, чтобы проехать по городу. В Европе покупателям не нравилась форма автомобиля, что приводило к медленным продажам, тогда как на других рынках она была высоко оценена. В 2005 году автопроизводитель представил обновленную версию.

Хотя это был еще куб на колесах с удлиненной передней частью для моторного отсека, команде дизайнеров удалось установить другой набор фар горизонтальной формы вместо пузырчатых, которые использовались до фейслифтинга.

Внутри в машине было просторно для четырех взрослых пассажиров благодаря высокой крыше и высоко расположенным сиденьям как спереди, так и сзади. Благодаря этой концепции задние пассажиры могли просунуть ноги под передние сиденья. Спереди автопроизводитель изменил форму приборной панели и установил открытое отделение для хранения вещей со стороны пассажира. Hyundai перенял простой дизайн приборной панели из линейки Accent.

Под капотом корейский автопроизводитель установил недавно разработанный 1,1-литровый двигатель и в стандартной комплектации сочетал его с 5-ступенчатой механической коробкой передач. Также предлагался вариант с четырехступенчатой автоматической коробкой передач.