Четвертое поколение Hyundai iX35/Tucson было представлено в середине сентября 2020 года, и темпы корейского автопроизводителя не упали.
С выпуском модели 2021 года Tucson искал вдохновение не у немецких автопроизводителей, а где-то еще. Дизайн был совершенно другим, и в нем было некоторое вдохновение от Toyota Rav4 и легкий стиль внедорожника-купе.
С расклешенными крыльями, как спереди, так и сзади, и наклонной хромированной линией над окнами, Tucson 2021 года больше походил на купе-внедорожник, чем на обычный компактный кроссовер. Огромная решетка радиатора спереди отличалась трехмерным дизайном, а фары выглядели так же, как на некоторых концепт-карах. Но это была серийная модель. Передний бампер имел два широких воздухозаборника на внешних сторонах и решетку меньшего размера в нижней части фартука.
Внутри Hyundai изо всех сил пытался предложить больше своим клиентам. Плоская и низкая приборная панель выполнена в минималистском стиле с линией, напоминающей решетку, расположенной на ее верхней стороне. Это был уникальный дизайн на рынке. Два циферблата на приборной панели и большой информационно-развлекательный экран на центральной консоли демонстрировали продвинутый вид.
Передние сиденья имели наружную поддержку среднего размера, а складывающаяся задняя скамья была хороша для трех взрослых.
Tucson 2021 года был представлен на рынке с 1,6-литровым бензиновым двигателем с турбонаддувом, которому помогает гибридная система. Также была базовая, негибридная версия. Он предлагал широкий выбор ручной или автоматической тяги и до 7-ступенчатых автоматических коробок передач в списке.