Хотя он все еще был основан на втором поколении Nissan Primera (P11), Infiniti 20 1999 года продемонстрировал некоторое уважение к рынку и вывел автомобиль премиум-класса в сегмент массового рынка.
Infiniti представила второе поколение G20 в 1999 году, через три года после запуска Primera второго поколения. Японская команда потратила время на настройку Primera, чтобы получить более высокий уровень удовлетворенности. В некотором роде это получилось. Но с другой точки зрения, он не слишком далеко ушел от своего непремиального брата.

Конечно, внешний вид выглядел лучше с сетчатой решеткой радиатора спереди, но 15-дюймовые легкосплавные диски были слишком малы, чтобы автомобиль выглядел как автомобиль премиум-класса. Автопроизводитель попытался сделать его похожим на спортивный седан, И он сделал это.Он добавил боковые рокеры и фартук под передним бампером.Также добавил маленькое крыло на багажник.

Внутри G20 представлял собой смесь представительского вида и седана среднего размера. В базовом уровне отделки салона были тканевые сиденья, а кожаная обивка была в списке опций. Но ни один из них не предлагал спортивные ковшеобразные сиденья, соответствующие независимой подвеске всех колес. На приборной панели не было ни алюминия, ни углеродного волокна, ни дерева. Несмотря на красиво сделанную приборную панель, ей не хватило некоторых цветов. Он был просто светло-серый с темно-серым пластиком.

Под капотом Nissan предлагал G20 с безнаддувным 2,0-литровым двигателем мощностью 140 л. В стандартной комплектации он работал в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач, а в списке опций была 4-ступенчатая автоматическая коробка передач.