Третье поколение седана G35 стало большим шагом вперед по сравнению со своим предшественником, который больше походил на Nissan Primera, чем на автомобиль премиум-класса.
У Nissan уже была очень хорошая заднеприводная платформа, используемая для 350Z, и было дешевле разработать автомобиль на ее основе, чем создавать новую с нуля. К 2001 году Infiniti уже завоевала некоторое уважение на рынке автомобилей премиум-класса, что помогло G35 в продажах.

В 2001 году BMW 3-й серии стал эталоном в сегменте компактных седанов премиум-класса. Хотя это казалось трудным, премиальный бренд Nissan, Infiniti, бросил вызов дизайну и новой платформе. Внешний вид G35, нарисованный Хироси Хасэгавой, отличался более длинным капотом, широкой решеткой радиатора и вертикально установленными фарами. Благодаря этим деталям автомобиль выглядел иначе в своем классе. С боков купеобразная задняя часть салона и короткая крышка багажника внушали спортивный вид.

Внутри Infiniti не хотела играть легко и установила интерьер в спортивном стиле с комбинацией приборов с большими циферблатами для тахометра и спидометра. Пластиковая панель центральной консоли имитировала алюминиевую панель, а жаль. Благодаря паре передних сидений с высокими валиками по бокам передние пассажиры удерживали свое место в поворотах. Сзади было достаточно места для двоих и минимально для троих пассажиров.

Как и во многих других ситуациях, Infiniti разочаровала покупателей выбором двигателя, поскольку предлагала G35 только с одной опцией: 3,5-литровый V6 в стандартной комплектации в паре с 6-ступенчатой механической коробкой передач. В качестве опции был доступен 5-ступенчатый автомат.