В 2000 году Infiniti представила обновление среднего жизненного цикла своего внедорожника начального уровня QX40.
Компания Nissan была полна решимости получить часть премиум-сегмента и представила бренд Infiniti с автомобилями на базе обычных моделей Nissan. QX4 был основан на Nissan Terrano и был доступен только с четырьмя дверями. Его монолитная конструкция кузова делала его легче обычного внедорожника, но, тем не менее, он был хорош в условиях бездорожья благодаря стандартной прочной трансмиссии Nissan.

Снаружи QX4 2001 года отличался новой передней панелью с логотипом Infiniti. В нижней части бампера появились новые противотуманные фары, установленные на внешних боковых ковшах. Его фары были переработаны, и на их внешней стороне были встроены указатели поворота. В задней части QX40 отличались новыми задними фонарями и измененным дизайном бампера.

Внутри Infiniti настаивала на создании комфортного и премиального интерьера. Кожаные сиденья и деревянная отделка были обязательными для QX40, как и звуковая система. С другой стороны, некоторые функции были установлены в качестве опции, например, люк на крыше или навигационная система. К сожалению, Infiniti не смогла решить проблему, упомянутую в Nissan Terrano: в QX40 не хватало места для ног задних пассажиров.

Большим улучшением обновленной версии стал двигатель VQ35 мощностью 243 л.с. В стандартной комплектации он работал в паре с четырехступенчатой автоматической коробкой передач.