Infiniti вступила в конкуренцию в сегменте полноразмерных внедорожников с QX56, следуя тому же рецепту, который использовали Lincoln и Cadillac.
Когда производитель автомобилей премиум-класса представил QX4 еще в 1997 году, внедорожник подвергся критике за то, что он слишком мал для внедорожника премиум-класса. С QX56 этого не произошло. Nissan уже произвел прочное шасси для Titan и использовал его для своего полноразмерного внедорожника Armada. Затем он использовал ту же базу для QX56.

Когда Масато Такахаши сочинил автомобиль, он сделал его с большой, легко узнаваемой передней панелью. Фары автомобиля не заполняли всю высоту между бампером и краем капота. Он расположил их ниже. Между ними, закрепленными на передней вертикальной части капота, он установил хромированную решетку радиатора с четырьмя горизонтальными планками и логотипом компании посередине. С боков QX56 отличался уникальным дизайном задней стойки с дверной ручкой, скрытой внутри. Сзади Infiniti сделала заднюю дверь с независимо открывающимся задним стеклом.

Внутри QX56 отличался семиместным салоном с компоновкой 2-2-3. Спереди на высокой и широкой приборной панели была центральная стойка для аудиосистемы и системы климат-контроля, а дисплей навигации был перемещен на верхнюю сторону. Комбинация приборов была закругленной и содержала установку с четырьмя циферблатами, со спидометром и тахометром посередине, а по бокам - датчиками температуры охлаждающей жидкости и уровня топлива. В отличие от других автопроизводителей, Infiniti не предлагала различные уровни отделки салона; он установил все с самого начала, так что никто не жаловался на это. Кожаный салон и деревянная отделка были стандартными, как и камера заднего вида.

Под капотом автопроизводитель установил 5,6-литровый агрегат V-8 в паре с пятиступенчатой автоматической коробкой передач. Единственный вариант для автомобиля был между задним или полным приводом.