Jaguar XJ 1986 года, также называемый Project XJ40, был задуман как замена модели Series III XJ, выпущенной в конце 70-х годов.
Однако несколько внешних проблем, в том числе топливный кризис, удерживали XJ40 в разработке до середины 80-х годов. Дизайн новой модели был разработан собственными силами. Наконец, он был запущен в 1986 году с целью конкурировать с BMW 7 серии в верхнем сегменте премиум-класса. Первоначально он предлагался с широким спектром 6-цилиндровых двигателей, а позже к концу производственного цикла получил новый агрегат V12 (на версии с длинной колесной базой).