В то время как разработка четвертого поколения XJ началась в 2005 году под руководством Ford, модель была запущена в 2009 году под новым руководством Tata Motors.
Он был обновлен в 2012 году.

Jaguar XJ не пережил слишком много поколений. Первый XJ был выпущен в 1968 году и несколько раз обновлялся. Такая же ситуация была и со следующими поколениями, поэтому британская компания решила сделать то же самое с четвертой моделью. Но он должен был быть обновлен и должен был получить новые двигатели, чтобы соответствовать нормам загрязнения Евро-6.

Внешне машина не получила явных изменений. Стандартная версия получила комплект 19-дюймовых легкосплавных дисков. Лобовое стекло с подогревом было доступно с модели 2009 года, но стало стандартным для фейслифтинга 2012 года. Для дополнительного ощущения простора была установлена панорамная стеклянная крыша во всю длину. Как и модель 2009 года, фейслифтинг 2012 года был доступен в стандартной версии или версии с длинной колесной базой.

Внутри изменений было больше. Была включена полностью цифровая 12,3-дюймовая приборная панель, а в пакет с длинной колесной базой были включены дополнительные функции комфорта. 8-дюймовый информационно-развлекательный экран с двойным обзором входил в стандартную комплектацию для всего модельного ряда.

Под обшивкой XJ 2012 года получил больше алюминиевых компонентов, что сделало автомобиль легче, чем раньше. Стандартной коробкой передач был 8-ступенчатый автомат, заменивший старую коробку передач, которая вызывала много нареканий в плане надежности.