Jaguar представила второе поколение XKR на автосалоне во Франкфурте в 2005 году, а в следующем году представила для него версию с открытым верхом.
У британского бренда долгая история автомобилей с откидным верхом, и он продолжал предлагать их на рынке с другим подходом к стилю, чем у Ferrari или Mercedes-Benz. Они созданы для дальних путешествий, с мощными двигателями под капотом и особой харизмой во внешнем виде.

Ян Каллум разработал второе поколение XK/XKR, когда руководил конструкторским отделом Jaguar. Он был вдохновлен моделью E-Type 1961 года, которую можно было увидеть на овальной решетке радиатора автомобиля. Нижняя часть бампера отличалась сетчатой решеткой, отличной от остальной части линейки XK. Вентиляционные отверстия на капоте помогали охлаждать двигатель. Кабриолету Jaguar XKR потребовалось всего 18 секунд, чтобы открыть или закрыть мягкий верх.

Несмотря на длинную колесную базу, XKR представлял собой автомобиль с формулой 2+2, но с очень ограниченным пространством сзади, поскольку брезентовый верх хранился между скамейкой и багажником. Спереди пара сидений с подушками была частью игры и обеспечивала хорошую боковую поддержку и достаточный комфорт в дальних поездках. Над задними сиденьями можно было разместить ветрозащиту, чтобы предотвратить турбулентность ветра для передних пассажиров.

Кабриолет XKR оснащался недавно разработанным 4,2-литровым двигателем V8 с наддувом. Он передавал 420 л.с. на задние колеса через 6-ступенчатую автоматическую коробку передач.