Разработанный, чтобы изменить характер XKR, не отказываясь от него полностью, XKR-S обладал взрывными характеристиками благодаря обновленному двигателю.
Более дорогие, чем стандартный XKR, XKR-s отличались переработанным внешним видом с новой передней панелью, увеличенным колесом и спойлером сзади - все для повышения устойчивости на высоких скоростях. А XKR мог развивать скорость до 300 км/ч.

Наиболее важные изменения коснулись днища, поскольку Jaguar улучшил XKR практически во всех аспектах: передняя подвеска стала более жесткой, что привело к повышению точности рулевого управления и управляемости. Программное обеспечение электронного дифференциала и программное обеспечение управления амортизаторами были обновлены, а также программное обеспечение системы рулевого управления.

Хотя XKR-S обладал всеми качествами обычного XKR, он предлагал дополнительный уровень точности, большую мощность и больший крутящий момент. Модернизированный 5,0-литровый двигатель с наддувом производил 550 л.с. и 502 фунт-фут крутящего момента.

Выхлопная система была обновлена, чтобы обеспечить более захватывающий звук.

Внутри XKR поставлялись со специальными версиями сидений Jaguar Performance с отделкой из углеродистой кожи. Сиденья с подогревом были оснащены встроенными подголовниками и вырезами для гоночных ремней. Сиденья с регулировкой по 16 параметрам имели вставки из углеродистой кожи с контрастной микроокантовкой. Во всем салоне использовались мягкие на ощупь классные материалы, создающие ощущение эксклюзивности.