После медленного старта и не очень радостных отзывов клиентов Jeep попытался улучшить третье поколение Cherokee/Liberty.
Mercedes-Benz и Chrysler объединились в 2001 году, и вскоре немецкий автопроизводитель помог Jeep улучшить свою продукцию. Американский автопроизводитель выбрал стратегию назвать автомобиль Liberty на североамериканском рынке, что вызвало меньше путаницы у его клиентов. Это был уже не грубый внедорожник, как его предшественник, а созданный больше для комфортной езды, и он по-прежнему мог преодолевать некоторые колеи и лесные тропинки.

Снаружи в кузове произошли небольшие изменения. В зависимости от уровня отделки салона автомобиль имел черные или окрашенные в цвет кузова молдинги на крыльях и боковых юбках. Его хромированная полированная решетка радиатора напоминала старую модель Willy и помогла внедорожнику интегрироваться в семейство Jeep. Противотуманные фары были интегрированы в решетку над бампером, дизайн которой был изменен.

Внутри он отличался обновленным видом приборной панели и, особенно, приборной панели с белыми циферблатами. Cherokee/Liberty избавился от своих угловатых панелей и грубых кнопок по сравнению с предыдущим поколением. Его третье поколение отличалось округлыми формами, круглыми вентиляционными отверстиями и простой компоновкой приборной панели с четырьмя датчиками вместо шести, как раньше. Но, по крайней мере, у него была складная задняя скамья и подголовники для трех человек сзади.

Под капотом Mercedes-Benz настоял на том, чтобы предложить 2,8-литровый дизель CRD для североамериканского рынка, который предлагал большую топливную экономичность. Его выбросы, однако, были слишком высокими для нескольких штатов, но его высокий крутящий момент на низких оборотах был убедительным. Он был доступен только в течение двух лет, и за первый год удалось продать более 10 000 масляных горелок.