Впервые представленный в 2009 году, Kia Venga представлял собой 5-дверный минивэн с высокой крышей.
Он был изготовлен корейской компанией для европейского рынка и разработан Грегори Гийомом.

Kia Venga разделила платформу с Kia Soul.

Версия с фейслифтингом, выпущенная в 2014 году, была представлена на Парижском автосалоне.

Внешний дизайн был обновлен за счет новых передних и задних частей для более спортивного вида.

Интерьер не остался в стороне и был улучшен за счет большего количества оборудования и качественной отделки. Верхний уровень отделки салона предлагал функции, которые ранее не были доступны для Venga.

Venga предлагала варианты двигателей, все они были экономичными и обладали достаточной мощностью для хорошей езды.

Было доступно два бензиновых двигателя: 1,4-литровый мощностью 89 л.с. и 1,6-литровый мощностью 123 л.с. Первый работал в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач, а более крупный 1,6-литровый мог сочетаться с 4-ступенчатой автоматической коробкой передач.

В стандартной комплектации Venga оснащалась рулевым управлением с электронным усилителем, ABS и электронным распределением тормозного усилия, электронным контролем устойчивости, контролем тяги с усилителем торможения. Также была установлена система помощи при трогании с места, помогающая водителю удерживать автомобиль в течение 2 секунд.

Как и у любой Kia, у Venga была гарантия 7 лет или 100 000 миль пробега.