Выпускавшийся с 1966 по 1973 год, Lamborghini Miura был самым быстрым уличным спортивным автомобилем того времени.
Считающийся первым суперкаром с центральным расположением двигателя, Miura был разработан инженерами Lamborghini вопреки желанию основателя компании Ферруччо Ламборгини. Ферруччо был скорее поклонником Gran Turismos.

Первый прототип P400 был представлен в конце 1965 года, а первая Miura была представлена в марте 1966 года.

Возможно, это был один из самых красивых автомобилей, Miura изначально была выпущена ограниченным тиражом в 30 единиц, однако Ферруччо пришлось пересмотреть свое решение из-за высокого спроса.

Интерьер был простым, характерным для 60-х, с низкой посадкой и 3-спицевым рулем.

Центральная консоль была высокой и широкой, что было редкостью для того времени.

В кабине было установлено 6 датчиков, которые отображали температуру двигателя, топливо, давление масла и другие.

Дверные панели, приборная панель и сиденья были обтянуты кожей, а пол имел мягкий карпет.

Miura работала на 3,9-литровом двигателе V12, который также использовался в предыдущих моделях 350GT и 400GT. Двигатель развивал мощность 350 л.с. и крутящий момент 300 фунт-фут и работал в паре с 5-ступенчатой механической коробкой передач. Разгон от 0 до 100 км/ч занимал около 6,3 секунды.

Несмотря на высокую цену, Lamborghini удалось продать около 275 единиц за 3 года.