Miura считается первым современным суперкаром всех времен, и Lamborghini осмелилась сделать его серийным продуктом, хотя он задумывался только как концепт-кар.
Марчелло Гандини было всего 22 года, и он работал в Bertone Studios, когда создавал Miura. Четыре года спустя автопроизводитель модифицировал автомобиль, чтобы он соответствовал гоночным правилам FIA Приложения J. Это привело к нескольким модификациям, которые сделали Miura еще быстрее, и проект получил название Jota.

Форма Miura выглядит так, будто ветер вылепил ее из глыбы льда. Его волнообразные формы над передними колесными арками повторялись над задними. Единственным недостатком его конструкции было то, что он имел тенденцию к взлету на более высоких скоростях с аэродинамической точки зрения. Чтобы исправить это, команда, работавшая над SV/J, изменила переднюю часть автомобиля. Они установили фиксированные фары под прозрачными линзами и встроенный спойлер, профилированный для увеличения прижимной силы передней оси. После представления прототипа и получения одобрения FIA Lamborghini использовала некоторые модификации для создания версии SV/J в 1971 году на основе Miura SV.

Внутри было тесно, и два человека едва могли уместиться внутри из-за ограниченного пространства над головой. Низкая посадка и высокая центральная консоль еще больше усложняли задачу. В нем не было радио. Поперечно установленный за кабиной двигатель V12 был достаточно громким, чтобы перекрыть все остальное. Это был кричащий 3,9-литровый агрегат, который мог развивать скорость до 8000 об/мин. Пятиступенчатая механическая коробка передач на версии SV была усовершенствована и позволила переключать передачи быстрее и точнее. Что касается производительности, 4,2 секунды для разгона от 0 до 100 км/ч были поразительными для тех времен. Даже четыре десятилетия спустя это было все еще респектабельное время.