Lexus представил четвертое поколение LX в 2021 году на базе серии Toyota Land Cruiser J300.
В нем использовалась та же платформа GA-F с кузовом на раме, но он был значительно улучшен роскошными удобствами, принадлежащими премиальному сегменту.

LX 2021 года не разрабатывался как новый автомобиль с нуля. Хотя он по-прежнему имеет много общих технических компонентов с менее дорогим Land Cruiser, в нем есть определенные детали и узлы для премиального сегмента. Спереди у него была особая решетка Spindle. Хотя этот элемент дизайна выглядел подходящим для седана или меньшего внедорожника, он напоминал ворота или стену, когда был помещен на высокую и широкую переднюю панель LX. По бокам от него находилась пара высоких воздухозаборников, в которых размещались светодиодные противотуманные фары. А вот связь с Land Cruiser J300 очевидна при взгляде сбоку благодаря тому же профилю. Сзади светодиодные задние фонари имели световую полосу, проходящую через заднюю дверь. Спойлер на крыше улучшил внешний вид автомобиля, хотя пользы от него было немного.

Доступный с пяти- или четырехместной компоновкой, интерьер LX больше подходил для роскошного автомобиля, чем для любого Land Cruiser. На его приборной панели было в общей сложности 19,3-дюймовые экраны. На верхнем 12,3-дюймовом мониторе отображалась информационно-развлекательная система, а нижний 7-дюймовый дисплей служил панелью управления климат-контролем и центром управления Multi-Terrain Select.

Под капотом Lexus установили силовую установку V6 с двойным турбонаддувом, работающую в паре с десятиступенчатой автоматической коробкой передач. Мощность шла во всех четырех поворотах, и, в отличие от третьего поколения LX, у этого был более длинный ход колес для обеих осей. Таким образом, Toyota подтвердила свою экспертизу в области бездорожья.