Maruti Udyog построил Maruti 1000 по лицензии Suzuki в 1990 году, но в 1995 году он появился с сильно рестайлинговой моделью, которая также изменила шильдик с 1000 на Esteem.
Из-за высоких налогов на импорт автомобилей на индийском рынке Suzuki подписала соглашение с местным производителем Maruti Udyog и сформировала Maruti Suzuki. Таким образом, новообразованная компания смогла производить и продавать больше автомобилей на индийском рынке. Maruti 1000 был трехобъемной версией седана Suzuki Swift/Cultus/Holden Barina, но даже стереосистема была в списке опций.

В 1995 году Maruti представила фирменную табличку Esteem. Несмотря на то, что он был основан на той же платформе и перенес некоторые из 1000 панелей кузова, он отличался новыми фарами с четкими поворотниками. Его более широкая решетка радиатора была окантована хромом, а передний бампер с закругленными краями получил пару противотуманных фар и широкую нижнюю решетку радиатора. Сзади автопроизводитель оставил только угловые задние фонари и убрал лампы с крышки багажника.

Интерьер был освежен и получил новую обивку. Кроме того, в нем были электрические стеклоподъемники и замки, а также стереосистема с компакт-диском. Блок переменного тока был в списке опций. Maruti установила тонкие передние сиденья и установила их низко, чтобы обеспечить достаточно места над головой, поскольку теплица автомобиля была невысокой. Сзади автопроизводитель предложил место для троих с откидным центральным подлокотником.

Под капотом Maruti Esteem появился 1,3-литровый двигатель мощностью 85 л.с. вместо использовавшегося ранее 1,0-литрового агрегата мощностью 46 л.с.