Разработанный и спроектированный специально для индийского рынка, Zen Estilo представлял собой совместную программу развития, призванную заменить Suzuki Wagon R.
В многолюдных городах небольшая машина будет лучше управляться и ее будет легко припарковать. Имея в виду эту отправную точку, крупнейший индийский производитель автомобилей Maruti объединил свои усилия с Suzuki для разработки небольшого минивэна Zen Estilo.

Со стороны было трудно понять, был ли это маленький Suzuki Alto, который вырос в высоту, или это был Suzuki Wagon R, у которого вместо классического горизонтального капота была наклонная передняя часть. Его дизайн был вдохновлен Maruti Innova, с коротким наклонным капотом и слегка наклоненными фарами к передним стойкам. Со стороны было некоторое вдохновение, взятое из Honda Fit/Jazz.

Внутри Zen Estilo отличался простым дизайном приборной панели с толстой приборной панелью, но без центральной консоли, поэтому автомобиль можно было пересекать слева направо. На центральной консоли размещались элементы управления климат-контролем, стереосистема, обогреватель заднего стекла и необычно большая кнопка аварийной сигнализации. Рулевое колесо красивой формы с тремя спицами было самой красивой частью автомобиля. На приборной панели были тахометр, спидометр и уровень топлива. Дополнительно был установлен ЖК-дисплей бортового компьютера. Поскольку это был небольшой минивэн, пространство для ног на заднем сиденье было ограниченным, но из-за высокой теплицы, согласно внутренним измерениям, у него не было проблем с пространством над головой.

Под капотом Zen Estilo был установлен небольшой 1,1-литровый агрегат, позаимствованный у других моделей Maruti. Он сочетался со стандартной 5-ступенчатой механической коробкой передач, и это был единственный вариант.