Как и большинство итальянских автопроизводителей, Maserati также была семейным бизнесом, родившимся из чистой страсти к автомобилям и вождению. Братья Мазерати, объединившие усилия для создания компании, Альфьери, Биндо, Карло, Эльторе, Эрнесто и Марио, так или иначе были связаны с гонками и автомобилями.
1 декабря 1914 года компания Maserati была основана в городе Болонья, Италия, и вскоре после этого начала производить различные гоночные автомобили. Трое братьев Мазерати строили гоночные автомобили для Diatto, но когда в 1926 году производство было остановлено, они решили делать свои собственные модели. Очевидно, они знали кое-что о том, как собрать автомобиль для гонки, потому что одно из их первых творений выиграло гонку Targa Florio в том же году.
Автомобили Maserati быстро стали более мощными, модернизировав свои двигатели с 4 цилиндров до 6, затем 8 и, наконец, 16 (два 8-цилиндровых двигателя, установленных параллельно). Считается, что логотип с трезубцем был создан Марио, которого в семье считают художником.
Когда Альфьери Мазерати умер в 1932 году, другие братья продолжили работу компании и продолжили строить автомобили и участвовать в гонках. Пять лет спустя, в 1937 году, они продали свои акции компании семье Адольфо Орси, но сохранили свои рабочие места в компании. Одним из наиболее важных изменений, произошедших под руководством Orsi, стал переезд компании в Модена, Италия, где ее можно найти и по сей день.
К настоящему времени автомобили Maserati демонстрировали свой характер на гоночных трассах, не уступая Mercedes, кульминацией чего стала победа в Indianapolis 500 в 1939 году и снова в следующем году. Их усилия были прерваны войной, во время которой наиболее заметным начинанием был план построить городской автомобиль V16 для Бенито Муссолини быстрее, чем Porsche смог построить автомобиль для Гитлера.
После войны производство возобновилось с серией A6, которая снова предназначалась для гоночных трасс. Следующим шагом было собрать команду, которая будет строить автомобили, способные соперничать с «Феррари» и «Альфа-Ромео» на гоночной трассе. Для этого требовались новые двигатели и шасси. Именно эта команда в конечном итоге создаст один из самых успешных автомобилей: Maserati A6GCM.
С Хуаном-Мигелем Фанхио и другими гонщиками за рулем Maserati удалось выиграть чемпионат мира в 1957 году на Maserati 250F. По прошествии этого года компания ушла из гонок после аварии в Гуидиццоло, но по-прежнему продолжала выпускать автомобили для гоночных клиентов. Вместо этого они обратили свое внимание на трамваи.
Первой моделью из этой новой линейки было купе Maserati 3500 с алюминиевым кузовом и тем же шасси, что и у Maserati 5000. В течение 60-х годов появилось несколько новых моделей: Vignale в 1962 году, Mistral Coupe в 1963 году, Spider в 1964 году и купе Ghibli в 1967 году.
В 1968 году компания собиралась снова перейти из рук в руки, на этот раз это должны были быть французы из Citroen, которые увеличили количество автомобилей, снятых с производства. В целом, это была удачная сделка, потому что Citroen перенял у Maserati технологии двигателей, а Maserati переняла у них гидравлику. Модели 70-х годов включают Bora (1971), Merak и Khamsin.
Когда в 70-х годах разразился топливный кризис, спрос на Maserati и Citroen упал, и Citroen обанкротился. Maserati перешла во владение недавно созданной группы PSA Peugeot Citroen, которая объявила о ликвидации итальянской компании. Только с помощью правительства компании удалось выжить.
В 1975 году компанию возродил бывший гонщик Алессандро де Томазо, который также контролировал мотоциклетную группу Benelli. За время его пребывания на посту главы компании модели стали более громоздкими и перешли от двигателей со средним расположением к переднеприводным и заднеприводным.
Только в 1993 году, после прихода к власти Fiat, Maserati действительно вернула свою славу. Fiat купил компанию в 1993 году и сделал крупные инвестиции. В 1999 году они выпустили 3200 GT, двухдверное купе с 3,2-литровым двигателем с двойным турбонаддувом. Трансмиссия была разработана и произведена Ferrari, которая с тех пор купила 50% компании (несмотря на то, что сама Ferrari контролировалась Fiat). Ferrari решила превратить Maserati в люксовый бренд.
В 2005 году Fiat выкупил Maserati у Ferrari после того, как производитель из Модены вложил огромные средства в совершенно новый завод, который благодаря своим высокотехнологичным устройствам является одним из самых технологически продвинутых в мире. При Fiat Maserati объявила о первом прибыльном квартале за 17 лет в 2007 году.