Второе поколение Mercedes-Benz A-Class было выпущено в 2004 году и было доступно с тремя или пятью дверями.
В отличие от своего предшественника, он не был доступен с длинной колесной базой.

После проблем с первым поколением, связанных с устойчивостью и устойчивостью, пришло второе поколение, готовое исправить ситуацию. У него был меньший дорожный просвет, более широкая колея и улучшенная ESP. Вдобавок ко всему, он осмелился выпустить спортивную 3-дверную версию.

Улучшенный внешний вид, более изящный дизайн и все та же идея уменьшенного минивэна. Все это было перенято во втором поколении Mercedes-Benz A-Class. Сэндвич-пол был сохранен, так как он давал автомобилю множество преимуществ с точки зрения безопасности и внутреннего пространства. Стиль хэтчбек с задней дверью также был преимуществом. Поскольку машина была короткой, на ней было легко ездить по городу, но длинная колесная база 2,6 м (101 дюйм) делала ее пригодной и для дальних дорог.

Внутри приборная панель отличалась дизайном комбинации приборов от обновленного C-класса. Рулевое колесо также было вдохновлено. Длинные двери обеспечивали хороший доступ к задним сиденьям.

Технически второе поколение A-класса отличалось улучшенной системой задней подвески, которая превратила автомобиль из опасного в очень устойчивый. Для автомобиля предлагалась широкая линейка двигателей, начиная с 1,5-литрового и мощностью 95 л.с. и заканчивая 2,0-литровым турбированным двигателем мощностью 193 л.с. Предлагались три дизельные версии. В зависимости от двигателя автомобиль комплектовался 5- или 6-ступенчатой механической коробкой передач или вариатором.