C36 AMG 1995 года стал началом официального сотрудничества между Mercedes-Benz и AMG в области уличных автомобилей.
И первая модель оказалась удачной.

Mercedes-Benz и AMG раньше были разными компаниями со штаб-квартирами, расположенными недалеко друг от друга. Две компании работали вместе над различными продуктами для гонок, но не для уличного использования. Так было до 1995 года, когда немецкий автопроизводитель отправил два новых C280 в штаб-квартиру AMG для их модификации. Так родился C36.

Снаружи появился новый аэродинамический пакет с более низкими боковыми порогами, измененной формой переднего и заднего бамперов. Вдобавок ко всему, на специальный C 36 AMG были установлены новые колеса. Но основным транспортным средством был C 280.

В салоне были новые ковшеобразные сиденья с кожаной обивкой. Поскольку автомобиль должен был конкурировать с широко известным BMW M3, он должен был предложить что-то другое. Первоначальная коробка передач была взята от модели Mercedes-Benz E500 (такая же, как и у S500) той эпохи, и это был 4-ступенчатый автомат. Год спустя, в 1996 году, коробка передач была заменена новой, 5-ступенчатой автоматической, и дела пошли еще лучше. Автомобиль показал достаточно производительности, чтобы служить автомобилем безопасности в Формуле-1 в сезонах 1996 и 1997 годов.

Под автомобилем AMG пришлось использовать детали из магазина Mercedes-Benz. Но брал только с верхней полки, вроде дисковых тормозов от S600, которые были самыми большими в их инвентаре. В общей сложности 5200 C 36 были произведены до 1998 года, когда самая производительная модель C-класса была заменена C43 AMG с двигателем V8.