Первое поколение C-класса получило усовершенствование AMG в 1997 году.
Это был один из первых проектов уличных автомобилей между AMG и Mercedes-Benz.

AMG была создана как независимая компания, которая взяла автомобили MB и преобразовала их. Это был тюнер по соседству, поскольку штаб-квартира AMG находилась всего в нескольких милях от штаб-квартиры MB. Со временем две компании начали работать над различными гоночными моделями и некоторыми специальными проектами. Но W202 C43 AMG был особенным, потому что инженерам нужно было найти способ установить большой бензиновый агрегат V8 внутри моторного отсека с рядной шестеркой.

Снаружи было мало намеков на то, что под капотом установлен двигатель мощностью более 300 л.с. Были немного изменены передний бампер и аэродинамически стилизованные пороги. Двойной овальный выхлоп в задней части можно было легко спутать с подделкой вторичного рынка.

Внутри C 43 AMG обладал всеми достоинствами, которые только мог иметь C-класс. Был полностью кожаный салон, с красным деревом на приборной панели. Надпись AMG была выбита на рулевом колесе и на белом фоне для циферблатов комбинации приборов.

В качестве двигателя AMG установили 4,3-литровый бензиновый агрегат V8, основу которого составил 4,3-литровый агрегат, устанавливаемый на другие автомобили Mercedes-Benz. Он был изменен, чтобы предложить больше мощности и крутящего момента. Это был настоящий заводской шпал.