К 2000-м годам Mercedes-Benz был единственным немецким автопроизводителем, который предлагал настоящее купе Grand Tourer, и, помимо обычных версий, он предлагал версию, настроенную AMG, которая могла быть больше, чем просто комфортная трансконтинентальная поездка.
После того, как BMW прекратил выпуск 8-й серии, Mercedes-Benz остался один на нишевом рынке автомобилей Grand Tourer. CL C215 был настоящим личным роскошным купе, созданным для дальних поездок и предлагающим тот же уровень комфорта, что и S-класс. Поскольку это был автомобиль, ориентированный на водителя, автопроизводитель решил добавить версию AMG: 55 AMG.

Его дизайн с двойными фарами соответствовал линии, представленной E-Class W210 и продолженной CLK C208 и C-Class W203, но с более изысканным видом. В одежде AMG он имел нижний бампер А-образной формы с парой овальных противотуманных фар. Решетка с тремя планками, которая поддерживала большой логотип с трехконечной звездой, отличалась от остальной части линейки C215. Аэродинамический пакет продолжился скульптурными панелями порогов, а сзади крошечной кромкой на крышке багажника и особым дизайном бампера.

Внутри автопроизводитель проявил уважение к своим клиентам и установил роскошную, хорошо оборудованную кабину. Покупатель мог выбирать между отделкой салона деревом или углеродным волокном. Его передние ковшеобразные сиденья предлагали сочетание комфорта и спортивного ощущения благодаря боковой поддержке.

CL 55 1999 года был первым специальным автомобилем AMG для больших роскошных купе, построенных Mercedes-Benz. Помимо двигателя V-8 с наддувом, Gran Tourer отличался стандартной адаптивной подвеской, уменьшающей крен кузова, и пятиступенчатой автоматической коробкой передач с системой Steptronic. Это позволяло водителю вручную выбирать передачи, наклоняя селектор передач влево или вправо.