Mercedes-Benz пришлось построить и продать не менее 25 автомобилей, чтобы получить номер омологации FIA для CLK GTR AMG, а дорожная версия была больше похожа на наряженный гоночный автомобиль.
В 90-х Mercedes-Benz стремился вернуться на гоночную трассу со стилем и нацелился на класс GT1. Но у него было две проблемы: McLaren F1 и автомобиль, созданный, чтобы победить его, Porsche 911 GT1. Поэтому, чтобы победить их обоих, бренд с трехконечной звездой тайно купил гоночный McLaren F1, разобрал его, и инженеры научились создавать лучший автомобиль. Шасси было разработано Lola Composites в Великобритании, а AMG подготовила двигатель. Когда машина была готова, она участвовала в гонках в сезоне 1997 года и выиграла первый сезон чемпионата FIA GT с Берндом Шнайдером, а в следующем году сделала это снова. Но всемирная федерация автоспорта настаивала на получении серийных автомобилей, поэтому Mercedes-Benz поручил AMG построить их на своем заводе в Аффальтербахе.
Кузов был спроектирован по принципу «форма следует функции». У всего была цель. Название CLK произошло от серийного купе, построенного Mercedes-Benz, но у него были общие фары, решетка радиатора и задние фонари с уличным автомобилем. Lola Composites разработала все остальное в Великобритании. Его легкий корпус из углеродного волокна и алюминия имел съемные переднюю и заднюю части. На крыше автопроизводитель разместил фиксированный воздухозаборник для массивного V-12 за кабиной. В отличие от обычного купе CLK, двигатель GTR AMG был установлен посередине.
Из-за тесной кабины, фиксированных сидений и очень широких боковых порогов садиться в CLK GTR было непросто. Чтобы упростить задачу, автопроизводитель установил съемное рулевое колесо, сзади которого также были установлены алюминиевые подрулевые лепестки. На его приборной панели был большой спидометр посередине и буквенный номер автомобиля внутри. AMG разместила тахометр на левой стороне, а на правом циферблате - указатель уровня топлива и индикатор температуры охлаждающей жидкости. На небольшой центральной консоли размещалась звуковая система и регуляторы вентиляции.
Силовая установка была разработана исключительно для CLK GTR, и в уличной одежде имела рабочий объем 6,9 л. AMG сочетал его с 6-ступенчатой секвентальной коробкой передач.