С момента появления на рынке E-класса в 1946 году было продано более 14 миллионов единиц, и этот автомобиль среднего размера стал самым успешным автомобилем, когда-либо созданным Mercedes-Benz.
Прежде чем стать известным как E-Class, модельный ряд среднего размера был представлен под несколькими другими именами. Но это был тот же класс и оставлен для тех же клиентов. Растущий спрос на кроссоверы и внедорожники заставил немецкого автопроизводителя осмелиться предложить лифтованную версию универсала E-класса T-Modell All Terrain.

В 2017 году производитель представил E-класс с увеличенным дорожным просветом, специфическими бамперами и боковыми порогами. В 2020 году была представлена обновленная версия. Решетка с двумя планками поддерживала большой круглый значок, расположенный посередине передней панели. Автомобиль в стандартной комплектации оснащался рейлингами на крыше, а в зависимости от опций могла быть добавлена панорамная стеклянная крыша.

В салоне были установлены высокие валики для усиления боковой поддержки. В зависимости от уровня отделки салона и опций они были обиты тканью или искусственной обивкой ARTICO. Спинка заднего многоместного сиденья складывалась пополам для увеличения грузоподъемности. E-Class T-Modell All-Terrain был оснащен двумя широкими экранами для комбинации приборов и информационно-развлекательной системой для приборной панели.

E-Class T-Modell All-Terrain был доступен с семью версиями двигателей, бензиновыми или дизельными. Стандартной трансмиссией была коробка передач 9G-Tronic, и она передавала мощность во все четыре стороны.