E-Klasse был обновлен в 1995 году с появлением визуально измененного автомобиля и других деталей под капотом.
Седан среднего размера получил новую переднюю часть с четырьмя фарами, которая позже стала торговой маркой класса, а также ряд новых двигателей. Однако известно, что партия автомобилей, поставленных между 1995 и 2000 годом, имела ряд проблем, достаточно серьезных, чтобы вызвать жалобы. Несмотря на общее обновление автомобиля, старый 5-цилиндровый дизель не обновлялся, а стандартная система Brake Assist работала некорректно. Кроме того, сообщалось о многочисленных проблемах со ржавчиной, некоторые из которых были даже признаны производителем.