В 2006 году S-класс W221 получил доработку AMG.
Он был представлен на Парижском автосалоне, а продажи начались в начале 2007 года.

Mercedes-Benz S-Class был одним из самых известных роскошных автомобилей в мире. Это был государственный служебный автомобиль для большего количества стран, и его особенности привлекали богатых мужчин, чтобы водить его или ездить на нем. Когда был представлен S63 AMG, он был нацелен непосредственно на тех, кто предпочитал сидеть за рулем, а не позади водителя.

Динамичный вид S-класса 2005 года был улучшен с выпуском моделей S63 AMG и S65 AMG. Роскошная баржа показала свои мускулы снаружи благодаря особому виду переднего бампера и особой конструкции центральной воздушной заслонки. По бокам в меньших воздухозаборниках размещались противотуманные фары. На передних крыльях, за очень широкими колесными арками, красовался серебряный значок 6.3AMG, который что-то говорил о его спортивном автомобиле. Через большие многоспицевые 19-дюймовые легкосплавные диски AMG были огромные перфорированные тормозные диски. Сзади установили четыре овальных выхлопа, чтобы двигателю V8 дышалось легко.

Внутри были внесены некоторые незначительные изменения в соответствии с седаном, ориентированным на производительность. Но дело было не только в углеродном волокне и алюминии. Владелец мог бы сконфигурировать свой автомобиль с кожаной и деревянной отделкой. В автомобиле были сиденья с подогревом и вентиляцией, а также функция массажа, которая избавляла от болей в длительных поездках.

Для S63 AMG автопроизводитель установил 6,2-литровый атмосферный двигатель V8. Он был соединен с новой коробкой передач 7G-Tronic, настроенной на высокий крутящий момент. Он мог разогнать автомобиль до 100 км/ч менее чем за 5 секунд.