На момент выпуска SL 55 AMG был самым быстрым автомобилем в мире с автоматической коробкой передач.
Его мощность и производительность превратили автомобиль в высокопроизводительный GT.

Пятое поколение SL было представлено на автосалоне во Франкфурте в 2001 году. Самым важным изменением по сравнению с предыдущим поколением стало введение убирающейся жесткой крыши вместо брезентовой. Успех SLK стал убедительным рецептом, который был взят на вооружение роскошным автомобилем GT.

С наклонной передней панелью и ветровым стеклом SL больше походил на спортивный автомобиль, но его роскошный интерьер и мягкая подвеска превратили его в настоящий автомобиль класса GT. Убирающаяся жесткая крыша была новинкой для SL-класса, поскольку она делала автомобиль одновременно купе и кабриолетом. Но версия AMG была не столько GT, сколько спортивным автомобилем.

Ранние версии имели некоторые роскошные функции, такие как кожаные сиденья и информационно-развлекательный блок с навигацией. В течение своего жизненного цикла автомобиль медленно трансформировался и получил лучшие удобства, такие как большой экран, сиденья с подогревом и вентиляцией и круиз-контроль на основе радара. Чтобы накрыть и расчехлить машину понадобилось всего 16 секунд.

В период с 2001 по 2006 год, когда автомобиль подвергся фейслифтингу, было произведено более 19 000 единиц. Его 5,5-литровый двигатель с наддувом сочетался со стандартной автоматической коробкой передач 5G-Tronic. Без ограничителя скорости автомобиль разогнался до 325 км/ч на испытательном треке.