После того, как в период с 2001 по 2006 год на базе SL55 AMG было произведено 19022 единицы, фейслифтинг принес значительные улучшения, улучшающие внешний вид и характеристики автомобиля.
SL55 AMG был самым мощным автомобилем, сошедшим с конвейера завода Mercedes-Benz в 2001 году, когда он был представлен на рынке. Между тем, SL65 был представлен на рынке с еще большей мощностью. Тем не менее, клиенты считали SL55 лучшим выбором.

Изменения для SL55 AMG 2006 года принесли новую решетку радиатора, вдохновленную SL65 AMG. Передний бампер был переработан и стал выглядеть более агрессивно, чем раньше. В связи с участием в чемпионате Формулы-1 немецкий автопроизводитель решил предложить аэродинамический пакет, вдохновленный F1, для переднего сплиттера и боковых порогов.

В салоне появилось новое рулевое колесо и новые опции, в том числе сиденья с подогревом и вентиляцией, адаптивный круиз-контроль и кнопка запуска на верхней части рычага коробки передач. Водителю не нужно было вставлять ключ в приборную панель, чтобы завести машину.

Большинство серьезных изменений коснулось технической части автомобиля. Передние дисковые тормоза были перенесены с SL65 AMG. Они были больше и с 6-поршневыми суппортами вместо старых 8-поршневых. Двигатель был перенастроен и получил новый компрессор вместе с байпасом, что позволило автомобилю работать как безнаддувный двигатель. Для модели 2006 года Mercedes-Benz решил сохранить старую и надежную коробку передач 5G-Tronic.