Второе поколение маленького родстера Mercedes-Benz было представлено в 2004 году на автосалоне в Женеве.
На этот раз автопроизводитель уделил команде дизайнеров больше времени.

В то время как первое поколение было хорошо принято благодаря убирающейся жесткой крыше и 5-ступенчатой автоматической коробке передач, в отличие от Z3, который предлагал 4-ступенчатую версию, второе поколение SLK было значительно улучшено во всех направлениях. Более прочное шасси, более просторный салон и лучшие характеристики сделали его бестселлером.

Mercedes усвоил урок первого поколения, которое выглядит слишком скучно для рынка. Второе поколение пришло с угловатыми фарами, гоночной передней частью и агрессивным бампером с широкой решеткой радиатора. Наклонные передние стойки были продолжены короткой дугообразной линией крыши. SLK выглядел хорошо как в закрытом, так и в открытом виде. Сзади, в зависимости от версии двигателя, имелась двойная или счетверенная выхлопная система.

Внутри SLK имел два ковшеобразных сиденья и высокую центральную консоль, которая делила кабину на две части. В центральной консоли была установлена новая информационно-развлекательная система, которую можно было заменить на аудиосистему Bose и навигационный блок. Комбинация приборов была вдохновлена дизайном часов, с меньшим циферблатом внутри большего циферблата. Между тахометром и спидометром располагался ЖК-экран бортового компьютера. Автомобиль предлагался с новой системой «Airscarf», которая обдувала теплым воздухом затылок пассажиров, устраняя эффект сквозняка при движении автомобиля с открытым верхом.

Для моторного отсека автопроизводитель установил широкий выбор двигателей от небольшого рядного четырехцилиндрового двигателя с наддувом до 3,5-литрового V6. Кроме того, немецкий бренд предлагал несколько версий AMG.