Mercedes-AMG представил модель E 63 в 2016 году, в том же году, что и пятое поколение Mercedes-Benz E-Class (W213).
С тех пор, как в 1986 году был представлен первый E-Class AMG, немецкие специалисты по тюнингу пытались сделать любой Mercedes-Benz быстрее. Со временем сотрудничество между двумя компаниями активизировалось, и они вывели на рынок новые модели. В 2020 году Mercedes-AMG представила обновленную версию E 63 AMG 2016 года.

Дизайнеры и инженеры по аэродинамике работали вместе, чтобы уменьшить коэффициент аэродинамического сопротивления и улучшить управляемость автомобиля. Двойные жалюзи на внешних воздухозаборниках в переднем фартуке направляли поток воздуха для лучшего охлаждения промежуточных охладителей и обеспечения более высокой прижимной силы. На фартуке инженеры-аэродинамики усилили губу-спойлер, чтобы обеспечить многослойный поток воздуха под автомобилем, чтобы предотвратить турбулентность. На крышке багажника была размещена небольшая кромка, чтобы увеличить прижимную силу над задней частью автомобиля. Под автомобилем четырехугольная выхлопная система имела прямоугольные выхлопные патрубки.

AMG больше поработала над салоном автомобиля. В нем была установлена пара спортивных сидений с высокой поддержкой и встроенными подголовниками. Материалы Artico и Alcantara, использованные для обивки, улучшили внешний вид и комфорт пассажиров. Еще одно усовершенствование коснулось приборной панели, где комбинация приборов и информационно-развлекательный блок разместились за стеклом. Таким образом, даже если бы было два экрана, они предлагали единый внешний вид. Рулевое колесо с тремя сдвоенными спицами было характерно для AMG.

Под капотом E 63 AMG стоял 4,0-литровый двигатель V8. Он питался через пару турбонагнетателей и передавал свою мощность во всех поворотах через 9-ступенчатую автоматическую коробку передач (с двойным сцеплением).